二、汽车行驶轨迹
（1）这个轨迹是连续的和圆滑的，即在任
何一点上不出现错头和破折。
（2）其曲率是连续的，即轨迹上任一点不
出现两个曲率的值。
（3）其曲率的变化率是连续的，即轨迹上
任一点不出现两个曲率变化率的值。
一、直线的特点
优点：
1）两点之间以直线为最短。
2）笔直的道路给人以短捷、直达的良好
印象。
3）汽车在直线上行驶受力简单，方向明
确，驾驶操作简易。
4）测设施工方便。
缺点：
1）直线线形缺乏灵活性，大多难于
与地形相协调
2）过长的直线易使驾驶人感到单调、
疲倦，易超车
