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本书首先介绍了油气井杆管柱及其在井下的运动状态、油气井杆管柱的载荷和失效方式，然后建立了油气井杆管柱动力学基本方程，并在此基础上详细介绍了油气井杆管柱动力学基本方程在分析油气井杆管柱的稳定性、杆管柱的稳态拉力和扭矩、钻柱振动、下部钻具三维力学分析与井眼轨道预测、有杆泵抽油系统参数诊断与预测、热采井管柱力学分析和固井等方面的应用。本书为石油高等院校研究生教材，也可供石油工程界和力学界的工程技术和研究人员参考。