本书是清华大学岩石力学研究组近十年来理论研究和实践工作的总结，它包含了研究集体在岩石工程和水利高坝理论与数值分析方面的研究成果。
本书反映了岩石力学的时代特点，主要针对工程中的前言课题所需要的数值模型与方法进行了介绍。在岩石力学理论研究的基础上，加入了系统的数值分析方法，如有限元、边界元、离散元、流形元、不连续变形方法等，对岩土工程问题进行研究。另外，本书还涉及各种新技术创新成果在岩石力学中的应用，如石油矿山开采、大坝建设、核废料储存等。
本书主要针对工程中前沿课题所需要的数值模型与方法进行介绍，具有实践指导作用，其目的基于提高技术人员的理论水平与计算水平，对当前工程中的疑难问题做系统的分析。
